下一代地圖集搬出大門進入樹林

歡迎來到新一代Atlas，它震撼了許多人對機器人的看法。過去，我們一直認為機器人是精心設計的機器，絕不會與人混淆。

波士頓動力(Boston Dynamics)正在向我們展示一個有關機器人系列新手的視頻。它的新機器人更像我們。在視頻中，新機器人從他的機器人家族中走出來，向前走，推著沉重的玻璃門走到外面。在戶外白雪皚皚的樹木繁茂的樹林中，有時甚至會不穩定地走過雪堆。

回到室內，它可以從地面舉起十磅重的箱子并將其成功地一次放置在架子上。他的酷刑者如果把箱子砸開，就會把箱子砸掉。在另一次挫敗嘗試中，他不斷用棍子將盒子推開，因為機器人越來越近地試圖收拾它。

此版本的Atlas大約高5'9“(比DRC Atlas矮個頭)，重180磅。

毫無疑問，我們正在尋找“與其前代產品相比有巨大的技術飛躍”，IEEE Spectrum的Erico Guizzo和Evan Ackerman說。機器人是電動的并且是液壓驅動的。

《悉尼先驅晨報》(Sydney Morning Herald)的技術記者蒂姆·比格斯(Tim Biggs)認為，新機器人不僅標志著娛樂性，還具有更多爭議。

“波士頓動力公司以其新奇的視頻而聞名于世，這些視頻中的新機器人似乎還沒有準備好去處理他們正在嘗試的任務-像嬰兒一樣在崎terrain的地形上絆倒，或者被研究人員推撞踢著，直到他們摔倒在金屬表面上，“ 他寫了。盡管如此，相同的不均勻性也是團隊在機器人設計和測試中最令人印象深刻的方面。

“在不平坦的地形上航行時保持直立，并為意外的并發癥進行調整是一個非常復雜的過程，需要不斷進行調整，而沒有大腦和中樞神經系統就很難進行調整。”

畢竟，下一代ATLAS不僅會在雪地上滑倒并絆倒，而且會一次又一次地快速恢復平衡，并繼續步行。

波士頓動力公司的創始人兼總裁馬克·雷伯特(Marc Raibert)在IEEE Spectrum中表示，使機器人更輕，更緊湊需要大量的工作。

Raibert說，他的控制團隊一直在開發新算法并改進舊算法，“利用了該機器人具有的更高的強度/重量比”。正在使用的定制伺服閥“比我們以前使用的航空版本小得多，更輕(并且工作得更好)”。

執行器和液壓管路嵌入結構中。波士頓動力團隊使用3D打印來創建腿部。身體和腿部的傳感器提供平衡。頭部的激光雷達和立體聲傳感器可幫助其避免障礙物，導航和操縱物體。