研究人員致力于創建快速定制機器人的方法

將來，我們也許可以設計和打印我們自己的機器人，以便可以使用智能手機進行控制，并且...等等，我們今天可以做到嗎?

麥克阿瑟(MacArthur)研究員，麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)負責人Daniela Rus在國家科學基金會(NSF)的支持下開創了可打印，可折疊和DIY機器人科學的先河。

該項目與賓夕法尼亞大學和哈佛大學的研究人員合作，建立了一個未來，可以使用2-D桌面技術制造方法生產3-D機器人系統，并使用簡單的自然語言命令對其進行編程。

這將與當今典型的機器人設計過程大相徑庭。

Rus說：“當今機器人的一大挑戰是設計和制造新設計需要很長時間。” “當今有許多不同類型的機器人可用，但是這些機器人中的每一個都要花很多年才能生產。我們需要加快機器人的制造。”

但是，制造新的機器人遠遠超出了大多數人的能力范圍，需要在設計，組裝，編程等方面具有專門知識。拉斯和她的合作者正在開發一套方法，使人們可以在幾小時內用有限的知識和廣泛可用的工具在家中創建定制機器人。

從草圖到設計，再到印刷，制造和最終控制，這個新項目將完全實現流程自動化，從而導致先進制造領域的潛在轉變以及更廣泛的機器人定制和創造性使用。

折紙機器人

盡管這聽起來像是科幻小說，但拉斯和她的團隊在這條道路上已經走得很好。

該解決方案的一部分涉及開發思想和算法以設計自動折疊機器人，該機器是平整的，但其中包含的條件可以通過施加熱，電或其他方式折疊成3-D結構。

他們設計的一種類型的3-D原型由三層結構組成。頂層和底層是結構性且無反應性的，但中間層對熱或電起反應并收縮，充當彎曲控制層并使材料呈現3-D結構。

通過減少頂層和底層的間隙，Rus和她的團隊能夠控制材料的彎曲角度，從而實現了一系列可以自動折疊然后行走，游泳，操縱物體甚至自循環的機器人類型。