機器人模仿脊椎動物的動作

EPFL科學家基于X射線視頻，發明了一種新型機器人，該機器人模仿sal行走和游泳的方式具有空前的細節：一種了解脊椎動物運動演變的工具。

EPFL科學家發明了一種新型機器人，該機器人模仿了sal的步態，具有前所未有的細節。該機器人以3D打印的骨骼，電動關節和電子電路為“神經系統”。受the物種Pleurodeles waltl的啟發，“ Pleurobot”可以行走，爬行甚至在水下游泳。該結果今天在皇家學會接口期刊上發表。

奧克·艾斯佩特(Auke Ijspeert)和他在EPFL生物機器人實驗室的研究小組以前曾建造過sal機器人，但這是他們首次建造出能夠精確地基于動物骨骼3D運動的機器人。科學家使用a從頂部和側面拍攝的X射線視頻，沿著其骨骼在水中和地面上執行不同類型的運動時，沿骨骼追蹤多達64個點。

“新的東西實際上是我們構建Pleurobot的方法，” Ijspeert說。“這涉及在設計簡化的骨骼結構和在三個維度上復制am的步態之間取得平衡。”

研究人員設計的Pleurobot骨骼和關節少于實際生物。該機器人的脊柱只有27個電機和11個節段，而兩棲動物有40個椎骨和多個關節，其中一些關節甚至可以自由旋轉并左右移動或上下移動。在設計過程中，研究人員確定了所需的最小電動部分，以及沿機器人身體的最佳放置位置。結果，它可以復制the的許多移動類型。