微型飛行機器人自動檢查分析和評估對基礎設施的破壞

下個月，馬薩諸塞州交通運輸部的承包商預計將在歷史悠久的朗費洛大橋上建造第4階段，該大橋連接波士頓和劍橋，其標志性的“鹽和胡椒”塔將引導人們通過。但是，正如《波士頓環球報》最近的一篇評論文章所指出的那樣，推遲修復橋梁是一大步。會發生嗎?

也許不是現在，但是很快。Northeastern的Jerome Hajjar和卡內基梅隆大學的同事正在開發機載機器人，以確保將來能夠保持這樣的時間表，并且改進工作非常銳利。

該團隊正在開發一種稱為“空中機器人基礎設施分析師”(ARIA)的復雜系統。它使用稱為微型飛機或MAV的小型低空飛行機器人，結合3-D成像和最新的規劃，建模和分析功能，以檢查橋梁和建筑物等結構并自動識別問題，跟蹤他們的進度，并評估后續行動的必要性。

CDM教授兼土木與環境工程系主任Hajjar說：“考慮橋梁檢查。” “到現在為止，這些工作主要是由人們用攝像機爬在腳手架上完成的，這些腳手架是為此目的而建造的，需要拆除，然后再沿橋進行一些重建，這是一個昂貴的過程。被設計成可以飛行的MAV和自主導航，可以安全有效地解決難以到達或危險到達的地方以及必須反復檢查的地方。”

該研究由國家科學基金會的國家機器人計劃資助。

乘飛機

隨著八個轉子的張開，MAV看起來像蜘蛛在空中旋轉。