系統可以3D打印整個建筑物

可以通過3-D打印生產的材料清單已經不僅包括塑料，而且還包括金屬，玻璃，甚至食品。現在，麻省理工學院的研究人員正在設計一種可以3-D打印整個建筑物基本結構的系統，從而進一步擴大了名單。

研究人員說，用這種系統建造的結構可以比傳統的建造方法更快，更便宜地生產。一個建筑也可以完全自定義到特定網站的需求和它的創造的欲望。甚至內部結構也可以用新的方式修改。隨著過程的進行，可以采用不同的材料，并且可以改變材料的密度以提供強度，絕緣性或其他屬性的最佳組合。

研究人員說，最終，這種方法可以實現新型建筑的設計和建造，而這是傳統建筑方法所不可行的。

史蒂文·基廷(Steven Keating)博士'16是機械工程專業的畢業生，曾是麻省理工學院媒體實驗室Mediated Matter小組的前研究附屬機構，在本周的《科學機器人》雜志上對這種機器人系統進行了描述。朱利安·萊蘭德(Julian Leland)和列維·蔡(Levi Cai)，均為調解事務小組的研究助理。Neri Oxman，媒體藝術與科學小組主任兼副教授。

該系統由履帶式車輛組成，該車輛帶有大型工業機械手，其末端具有較小的精密運動機械手。然后，該高度可控的臂可用于引導任何常規的(或非常規的)建筑噴嘴，例如用于澆筑混凝土或噴涂絕緣材料的噴嘴，以及其他數字制造末端執行器，例如銑頭。

與典型的3-D打印系統不同，大多數系統使用某種封閉的固定結構來支撐其噴嘴，并且僅限于構建可放入其整體外殼中的物體，而這種自由移動系統可以構建任何大小的物體。作為概念的證明，研究人員使用原型構建了一個直徑50英尺，高12英尺的穹頂的墻壁的基本結構，該項目在不到14個小時的“打印”時間內就完成了。

對于這些初始測試，系統制造了用于形成成品混凝土結構的泡沫絕緣框架。這種用聚氨酯泡沫塑料模子填充混凝土的施工方法類似于傳統的商業絕緣混凝土模板技術。Keating解釋說，按照這種方法進行的初步工作，研究人員表明該系統可以輕松地適應現有的建筑工地和設備，并且可以滿足現有的建筑法規，而無需全新的評估。