平面橢圓轉輪采用靈巧的機械設計

(Tech Xplore)-設計機器人的功能，以迎合跑步者和步行者的興趣并挑戰研究人員。最近在佛羅里達州完成的工作的視頻顯示，一個有趣的兩足動物看上去很有趣，就像The Verge所說的那樣，它使用機械而不是計算機的大腦來移動。

有了這個跑步者，您在船上找不到傳感器或計算機。

保羅·米勒在瀕臨說設計導致機器人是動態的穩定，“沒有權力在循環處理數字和基于傳感器的決策-hungry CPU的數據。”

該機器人背后的團隊位于佛羅里達的人類與機器認知研究所。該機器人的名稱為“平面橢圓流道”。只有一臺電機驅動腿。RC汽車無線電控制器確定向電動機施加多少功率。

“機械設計越好，保持機器人直立所需的功率和智能就越少，”米勒說。

視頻主持人說，這是世界上第一款“分段式雙足雙足跑步機器人，它本身不靠反饋，而是靠動態幾何來達到平衡。”

最近對該機器人進行了仿真。IHMC在他們的視頻記錄中說，他們發現初始模擬顯示出令人鼓舞的結果。

邊緣的保羅·米勒(Paul Miller)：“機器人中間的單個電動機以橢圓運動驅動腿部。” 他說，機器人的體積很像狗。《麻省理工學院技術評論》中的威爾·奈特(Will Knight)將其描述為看起來像只機械鴕鳥。

亞倫·格林鮑姆(Aaron Greenbaum)在《極客回復》中寫道他們的巧妙設計。“扭力彈簧在使平面橢圓流道保持平衡方面發揮了重要作用，因為這些彈簧旨在產生'反應彈性'。這意味著如果一條支腿遇到阻力，彈簧會做出反應，使驅動曲柄向該支腿提供更多的動力，直到克服阻力為止。同樣，另一支腿也要提供額外的動力，因此它可以保持一條軌跡，從而防止機器人不會絆倒自己。”