啟動訓練像木偶這樣的機器人

如今，必須通過編寫計算機代碼來對機器人進行編程，然后想象一下戴上VR頭盔并虛擬地指導機器人完成任務，就像您要移動木偶的手臂，然后讓機器人將其從那里拿走一樣。

這就是加州大學伯克利分校電氣工程和計算機科學教授Pieter Abbeel以及他的學生Peter Chen，Rocky Duan和Zhang Tianhao(他們創辦了初創公司Embodied Intelligence Inc.)的愿景。深度強化學習和人工智能的最新技術，使工業機器人易于上課。

“現在，如果您要設置一個機器人，則可以對該機器人進行編程以完成您想要的工作，這將花費大量時間和很多專業知識，”目前正在休假的他的阿貝比爾說。夢想成真。“隨著我們在機器學習方面的進步，我們可以一次編寫一個軟件-使機器人能夠學習的機器學習代碼-然后，當機器人需要具備新技能時，我們只需提供新數據即可。”

盡管增加了虛擬現實的維度，但“數據”是培訓，就像您要培訓人類工人一樣。使用VR頭戴設備無需接觸機器人，人們一天就可以訓練機器人，而編寫新的計算機代碼以對機器人重新編程通常需要數周至數月的時間。該技術可以與目前在全球制造工廠和倉庫中使用的機器人一起使用。

Chen說：“商品VR設備提供了一種控制物理機器人的簡便方法。由于該機器人只是模仿VR跟蹤的手勢，因此未經任何特殊培訓的人就可以使機器人從一開始就做正確的事情。” “機器人將繼續學習，一段時間后，機器人會說：'我明白了，現在我可以自己完成這項任務了。' ”

在上個月在線發布的一篇論文中，Abbeel和他的同事展示了這種模仿學習的力量：他們使用價格為1,000美元的VR頭戴式耳機和手動跟蹤軟件，訓練了一個機器人，使其機械臂與其視線協調起來，學習復雜的新技能。如將釘子插入孔中。