在機器人的幫助下定制木工

每年，成千上萬的木匠會傷害他們的手和手指，以進行鋸切之類的危險任務。

為了最大程度地減少傷害并使木工專注于設計和其他更大的任務，麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)的團隊創建了AutoSaw，該系統可以讓非專家定制不同的項目，然后可以使用機器人的幫助。

用戶可以從各種木匠設計的椅子，書桌和其他家具的模板中進行選擇。該團隊表示，AutoSaw最終可以用于甲板或門廊等大型項目。

CSAIL博士后杰弗里·利普頓(Jeffrey Lipton)說：“如果您要建造甲板，則必須將木材的大部分切成一定長度，這通常是在現場完成的。” “每次將手放在刀片附近時，都有風險。為避免這種情況，我們使用了排鋸和豎鋸在很大程度上實現了該過程的自動化。”

該系統還為設計家具以適應空間受限的房屋和公寓提供了靈活性。例如，它可以允許用戶修改桌子以擠入L形客廳，或定制桌子以適合微型廚房。

CSAIL的負責人和合著者Daniela Rus說：“機器人已經實現了批量生產，但借助人工智能(AI)，它們有潛力在我們生產的幾乎所有產品中實現大規模定制和個性化。” “ AutoSaw展示了在木工中輕松訪問和自定義的潛力。”

該論文將于5月在澳大利亞布里斯班舉行的國際機器人與自動化會議(ICRA)上發表，由Lipton，Rus和Ph.D.共同撰寫。學生Adriana Schulz。其他合著者包括麻省理工學院的Wojciech Matusik教授。學生安德魯·斯皮爾伯格(Andrew Spielberg)和本科生路易斯·特魯巴(Luis Trueba)。