機器人自學如何打扮人

由于受傷，疾病和高齡，有超過一百萬的人每天需要身體幫助來穿衣服。機器人可能會提供幫助，但是衣服和人體都很復雜。

為了滿足這一需求，佐治亞理工學院的一個機器人成功地將醫院的手術服放在人們的手臂上。機器拉布時不會睜開眼睛。取而代之的是，它依靠將衣服引導到人的手上，肘部和肩膀上的感覺力。

這臺機器是PR2，它通過分析近11,000個將長袍穿在人手臂上的機器人的模擬示例，在一天之內就可以自學。其中一些嘗試是完美無缺的。其他的則是驚人的故障-當布料沾在人的手或肘上時，模擬機器人會向手臂施加危險力量。

從這些示例中，PR2的神經網絡學會了估計施加給人類的力。從某種意義上說，模擬使機器人能夠了解成為受助人的感覺。

“人們通過反復試驗來學習新技能。我們為PR2提供了相同的機會，”佐治亞理工學院首席博士學位的扎克里·埃里克森(Zackory Erickson)說。研究小組的學生。“對一個人進行數千次試驗將是危險的，更不用說不可能繁瑣了。但是，在僅僅一天的時間里，通過模擬，機器人就知道了一個人在穿衣服時可能會感到什么。”

機器人還學會了預測以不同方式移動禮服的后果。一些動作使禮服繃緊，用力拉人的身體。其他動作使長袍沿著人的手臂順滑地滑動。機器人使用這些預測來選擇舒適地穿戴手臂的動作。

在模擬成功之后，PR2嘗試打扮人們。參與者坐在機器人前面，看著它拿著禮服將其滑到他們的手臂上。機器人基于視覺在模擬過程中所學的知識，而不是視覺，而是利用其觸摸感來執行任務。

佐治亞理工大學和埃默里大學生物醫學工程系Wallace H. Coulter系副教授，首席研究員Charlie Kemp說：“關鍵是機器人始終在思考。” “它問自己，'如果我這樣穿禮服，會在人的手臂上施加或多或少的力嗎?如果我那樣走，那會發生什么呢?'”