• 您現在的位置是:首頁 >要聞 > 2020-12-17 13:48:39 來源:

    新的機器人概念使用自適應材料在水中游泳

    導讀 加州理工學院和蘇黎世聯邦理工學院的工程師開發了無需使用任何電動機,伺服器或電源即可自動推進的機器人。取而代之的是,這些第一類設備會

    加州理工學院和蘇黎世聯邦理工學院的工程師開發了無需使用任何電動機,伺服器或電源即可自動推進的機器人。取而代之的是,這些第一類設備會隨著水的浸入而變槳,因為它們的構造材料會隨著溫度變化而變形。

    這項工作模糊了材料和機器人之間的界限。在自走式設備中,材料本身使機器起作用。加州理工學院工程與應用科學系機械工程與應用物理學教授達拉約(Daraio)說:“我們的示例表明,我們可以使用響應環境提示而變形的結構化材料來控制和推進機器人。”揭開了5月15日在《國家科學院院刊》上出現的機器人的序幕。

    新的推進系統依靠柔軟的聚合物條帶,該條帶在寒冷時會卷曲,在溫暖時會伸展。放置聚合物以激活機器人體內的開關,該開關又連接到槳上,槳像劃艇一樣向前劃動。

    開關由雙穩態元件制成,該元件是可以在兩個不同的幾何形狀中穩定的組件。在這種情況下,它是由彈性材料制成的條帶,當被聚合物推動時,條帶會從一個位置卡到另一個位置。

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