霧機器人技術一種實現高效流暢的人機交互的新方法

悉尼科技大學的創新和企業研究實驗室(The Magic Lab)的研究人員提出了一種新的機器人架構，稱為霧機器人(FR)。在arXiv上預先發表的一篇論文中概述了他們的方法，該方法利用了霧計算的優勢，霧計算是一種分散式的計算結構，其中資源和數據位于其源和云之間。

在未來的幾年中，機器人可能會在各種環境中得到廣泛采用，包括家庭，醫療設施和一些行業。主動交流是人與機器人之間有效互動的關鍵因素，因此全世界的研究人員都在嘗試設計新的策略，以改善機器人的交流方式。

云機器人(CR)使機器人可以在線共享地圖，圖像，數據，活動，處理能力和其他資源，從而在云中執行大量計算。但是，由于其龐大的數據和流量需求，CR帶來了嚴重的延遲問題，尤其是在機器人與人的互動中。

進行這項研究的研究人員之一西瓦·里拉·克里希納·錢·古迪(Siva Leela Krishna Chand Gudi)對TechXplore表示：“霧機器人技術的想法是在看到機器人的通信在回答和實現目標方面都存在高延遲之后才想到的。” “我們想知道在不久的將來，當機器人將無處不在時，將會出現什么情況，因為這種滯后可能會增加。通過繼承霧計算的功能并使云機器人成為我們的伴侶，我們首先引入并創造了霧機器人一詞， IROS 2017會議。”

Gudi和他的同事進行的這項研究的主要目的是提供低延遲的強大，流暢和有效的人機交互。研究人員還希望允許機器人與人類進行交流和協作，同時執行任務，在同一個機器人家族中共享其成果或活動。最終，這將使機器人成為能夠了解與之互動的人類需求并快速有效地做出響應的合作伙伴。