蜂鳥機器人使用AI很快到達無人機無法到達的地方

有什么能像鳥一樣飛翔，像昆蟲一樣盤旋?您的友好鄰居蜂鳥。如果無人駕駛飛機擁有這種組合，他們將能夠通過倒塌的建筑物和其他混亂的空間進行更好的機動，找到被困的受害者。普渡大學的研究人員設計了飛行機器人，其行為類似于蜂鳥，并通過機器學習算法進行訓練，該算法基于鳥類每天自然使用的各種技術。

這意味著從模擬中學習后，機器人會“知道”如何像蜂鳥一樣自行移動，例如辨別何時執行逃生動作。

人工智能與靈活的拍打翼相結合，還使機器人可以自學新的技巧。例如，即使機器人還看不到，它也可以通過觸摸表面來感知。每次觸摸都會改變一個電流，研究人員意識到他們可以跟蹤該電流。

“機器人基本上可以在不看到周圍環境的情況下創建地圖。這在機器人可能正在黑暗的地方尋找受害者的情況下可能會有所幫助，這意味著當我們確實賦予機器人以下能力時，可以減少添加的傳感器數量：看”，普渡大學機械工程學副教授鄧欣妍說。

研究人員將于5月20日在蒙特利爾舉行的2019 IEEE國際機器人與自動化會議上展示他們的工作。

由于傳統的空氣動力學原理，無人機無法無限縮小。他們將無法產生足夠的力量來支撐自己的體重。

但是蜂鳥沒有使用傳統的空氣動力學技術，它們的翅膀是有彈性的。鄧說：“物理原理是完全不同的;空氣動力學本質上是不穩定的，具有大的迎角和高升力。這使得存在較小的飛行動物成為可能，也使我們有可能縮小撲翼機器人的規模。”

多年來，研究人員一直在嘗試對蜂鳥的飛行進行解碼，以使機器人可以在大型飛機無法飛行的地方飛行。2011年，受國防部機構DARPA委托，AeroVironment公司制造了一只蜂鳥，它比真正的蜂鳥重，但速度卻不如后者，具有類似直升機的飛行控制和有限的機動性。它要求人員始終處于遠程控制之下。