玩具變形金剛和現實中的鯨魚啟發了生物混合機器人

達特茅斯學院塞耶工程學院和城市大學的研究人員從生物學和玩具架子中汲取了靈感，開發了一種帶有光控細胞引擎的游泳機器人，該引擎可以實現高度針對性的藥物遞送。

研究人員將心臟組織工程技術，3D打印的機翼結構和光敏凝膠結合起來，生產出具有起停功能的軟機器人。當暴露于可穿透皮膚的近紅外光時，該可切換設備會改變其形狀，從而使其在諸如人血流這樣的流體環境中行駛和制動。

這種可變形的設備極大地提高了旨在在人體和其他非常規工作環境中工作的機器人的實用性。

城市大學的研究團隊制作了原始的機器人設計并進行了實驗測試。達特茅斯團隊對設備進行了機械和數值分析，并建議對設計元素(如尺寸和形狀)進行更改。

Thayer的工程學助理教授Zi Chen說：“借助這項技術，我們可以創造出具有前所未有的可操作性的柔性可變形機器人。” “我們的靈感來自具有不同配置和功能的可變形玩具。結果是沒有玩具，它可能從字面上改變人們的生活。”

活生物體能夠改變形狀以執行特定的動作。刺猬ho成一團防御。鳥展翅飛翔。食肉植物，如維納斯捕蠅器打開和關閉。這項新研究是開發模仿自然界中這種形狀變化行為的機器人的長期努力的一部分。

為了有效發揮作用，新一代機器人必須具有能源效率，并且它們必須能夠響應不同類型的刺激，例如光或熱。

盡管已經存在此類機器人的示例，但研究人員一直在努力創建一種可以流暢地改變其形狀以允許其按需啟動和停止移動的設備。大多數現有系統還依賴于溫度變化，由于其溫度幾乎恒定，因此很難在人體中刺激。