研究人員教機器人手寫和繪圖

布朗大學計算機科學家開發的算法使機器人能夠將筆放在紙上，并使用類似于人類筆跡的筆觸樣式來寫單詞。研究人員說，這是朝著能夠與人類同事和協作者更流暢地交流的機器人邁出的一步。

負責算法開發的布朗大學學生Atsunobu Kotani說：“僅通過查看單詞或草圖的目標圖像，機器人就可以將每個筆畫再現為一個連續的動作。” “這使人們很難區分它是由機器人編寫的還是由人實際編寫的。”

該算法利用深度學習網絡來分析手寫單詞或草圖的圖像，并可以推斷出創建它們的一系列筆觸。然后，機器人可以使用所學的筆觸來重現單詞或草圖。在本月舉行的機器人與自動化國際會議上發表的一篇論文中，研究人員展示了一種能夠用10種使用不同字符集的語言編寫“ hello”的機器人。該機器人還能夠復制草圖，包括蒙娜麗莎(Mona Lisa)之一。

Brown和Kotani的顧問，計算機科學助理教授Stefanie Tellex說，使這項工作與眾不同的原因在于，機器人能夠從頭開始學習筆順順序。

Tellex說：“該領域的許多現有工作都要求機器人預先獲得有關行程順序的信息。” “如果您想讓機器人寫一些東西，則每次都必須編寫筆畫順序。使用Atsu完成的操作，您可以畫出您想要的任何東西，而機器人可以復制它。它并不總是能完美地完成筆畫順序，但距離很近。”

Tellex說，這項工作的另一個顯著方面是該算法如何概括其再現筆劃的能力。Kotani使用一組日語字符訓練了他的深度學習算法，并表明它可以重現大約93%的字符和筆畫。但是令研究人員驚訝的是，該算法最終能夠重現以前從未見過的非常不同的字符類型，例如英語印刷和草書。

泰勒克斯說：“如果它只學習日語字符，我們會感到很高興。” “但是一旦開始使用英語，我們就感到驚訝。然后，我們決定看看我們能走多遠。”