能夠在緊急情況下檢測有毒氣體的納米無人機

嗅覺納米飛行器(SNAV)的使用場景包括檢測由于地震或爆炸而倒塌的建筑物中的危險氣體，并將受害者定位在難以到達的地方，該納米無人機由該學院的研究人員圣地亞哥·馬可(Santiago Marco)和哈維爾·布爾蓋斯(JavierBurgués)設計和創建。巴塞羅那大學物理系和加泰羅尼亞生物工程研究所(IBEC)。

無人機是由遙控器駕駛的飛機。納米無人機是重量不到250克的操作平臺。

SNAV納米無人機在《傳感器》雜志上的一篇文章中首次描述，重35克，旨在在其他遠程車輛無法導航的情況下飛行并識別氣體。它具有納米MOX氣體傳感器，可以響應諸如一氧化碳(CO)或甲烷(CH 4)和其他有機揮發性化合物(乙醇，丙酮，苯等)的氣體，檢測閾值約為一個數量級每百萬體積(ppmv)。

與其他較大的小工具不同，SNAV可以在室內空間工作，并且可以在難以接近化學排放源的較大區域(錯誤的天花板，通風管系統等)工作。

SNAV：從檢測有毒氣體到營救受害者

Santiago Marco說：“由于地震和爆炸而在倒塌的建筑物中進行營救時，這種新設備將特別有用。SNAV可以檢測有毒氣體，甚至使無意識的受害者呼出的化合物也可以呼出，并在難以進入的地方尋找或爆炸物。”是IBEC的首席研究員，也是UB的電子與生物醫學工程系的成員，他領導了這項新研究。

在地震或爆炸后的這些情況下，救援隊通常訓練有素的狗來尋找受害者。在這些任務中使用自主機器人的可能性代表了一種新的選擇。

Marco說：“陸地機器人過去將搜索重點放在基于化學信號的定位領域。如今，使用納米無人機的選擇拓寬了機器人在室內空間移動并克服諸如樓梯等障礙的能力和速度。” UB-IBEC生物工程傳感器系統智能信號負責人。

克服湍流和航行問題的影響

關于納米無人機的重量和用途的局限性以及轉子湍流對傳感器信號的負面影響是納米無人機(如SNAV)的設計和技術開發的重要轉折點。為了克服湍流的負面影響(影響數據獲取過程)，UB-IBEC團隊采用了信號處理技術，該技術從SNAV中的傳感器獲取有用的信息。

另一個關鍵點是在行動場景中納米無人機的自我定位。通常，在開放空間中長距離飛行的無人機的控制機制是基于GPS導航系統的。但是，對于在內部空間中飛行的設備而言，這不是可行的選擇。

“新的納諾無人機具有加速器和陀螺儀，可以幫助導航，但是沒有預期的定位精度。因此，該功能基于位于已知位置的一系列六個射頻收發器以及同一無人機上的收發器。該系統允許該研究的第一作者JavierBurgués(UB-IBEC)說。