敏捷的束縛完全軟的液體機器人

與傳統的剛性機器人相比，軟機器人在過去幾年中因其獨特的特性而備受關注。但是，與電影《大英雄6》中的Baymax不同，先進的軟機器人只是實驗室中的原型，通常是栓系的，這意味著它需要電線或氣動管來供電。為了充分發揮軟機器人的潛力，首選無束縛設計。現有的使軟機器人具有不受限制的設計的方法通常涉及高能量密度的動力源，這會導致集成問題，否則，機器人將笨重且笨拙，無法攜帶低能量密度的動力源。

在自然界中，有巨大的生物為了生存而進化了數十億年。Stenus屬的陸棲甲蟲是一種陸棲昆蟲，生活在水池或溪流附近，當它們偶然掉入水面時，它們會通過分泌化學物質產生表面能梯度而獲得一陣動能逸出。這種推進過程通常被稱為Marangoni推進，是活物采用的，因此它溫和而溫和，與柔軟的材料完全兼容。

華中科技大學的科學家在發表在北京《國家科學評論》上的一篇新研究文章中，報告了一種不受束縛的完全軟的機器人，該機器人在液體中的致動采用了環境能量梯度。通過將環境活性物質(EAM)釋放到液體環境中，該機器人可以獲得每秒5.5體長的敏捷速度，這比無繩軟機器人魚的最佳報告值高7倍。

“采用這種ß機制會帶來一些好處，例如安靜，無熱疲勞等。” 吳志剛教授說：“更重要的是，驅動和機器人功能實現可以分開補充。設計人員第一次獲得了專注于功能實現的機會。這可能使軟機器人在某些未涉及的場景中成為可能。在將來。”