研究探索手術室中的機器人如何影響團隊合作

在傳統的外科手術中，醫生和護士緊緊地擁擠在病人周圍，通過器械，看著彼此的臉，并經常進行身體接觸。

但是，在進行機器人手術時，機器人位于房間的中央。外科醫生在角落里，頭沉浸在控制臺中。其余醫務人員分散，通常看不見彼此的臉且長時間無人居住。

康奈爾大學的研究人員在ACM關于計算機支持的協作工作和社交計算的會議上發表的論文《遠距離操作–遠程手術機器人如何在手術室中重新配置團隊合作》中仔細研究了這種安排的影響。 ，11月3日至7日在新澤西州澤西市。

“機器人團隊合作的影響方面，也許變得更加困難工作作為一個團隊，”主要作者漢娜RM百利金，以前在馬爾特榮格，助理教授的實驗室康奈爾大學的訪問學者說，信息科學與合著者在紙上。“他們肯定必須做更多的事情來克服機器人帶來的挑戰，并且他們需要制定新的策略。”

研究人員花了兩年的時間采訪了美國兩家醫院使用Da Vinci Surgical System的醫務人員，并觀察了手術情況。DaVinci Surgical System是一臺大型機器人，帶有多個手臂，配有手術器械和內窺鏡攝像頭。他們錄制了帶或不帶達芬奇手術的50多個手術的視頻，達芬奇是世界上最受歡迎的外科手術機器人，由外科醫生通過操縱桿控制，在2017年用于877,000例外科手術中。

達芬奇被認為具有更高的精確度，更好的視力以及減輕了外科醫生的認知負荷和身體疲勞的能力，但是以前沒有研究檢查其在手術團隊中產生的距離。研究人員確定了兩種距離形式：認知，即團隊之間的協作和溝通方式;和情感，指的是情感脫節的感覺。

“同時，我們也意識到團隊中的社會動態非常重要，在這種情況下，工程師們對如何將手術純粹視為切割和連接組織的機械任務而感到震驚，”南希·H(Nancy H)表示。 '62和Philip M. '62年輕的一百周年紀念研究員。“如果您將團隊的重要成員，團隊的領導者放在盒子里，會發生什么?”

在開放式(非機器人式)手術中，外科醫生通常使用單個單詞或手勢來指示他們需要的東西，但是在機器人手術中，大多數團隊成員無法看到對方，因此需要大聲說出一切。機器人手術團隊的成員像飛機飛行員一樣進行交流，給出口頭指示并口頭確認。“你在推，對吧?” 一位男性外科醫生在某個時候問道，第一助手回答說“先生，請推”。他們都承認了這個問題，并插入了“先生”來表示句子的結尾。

在開放式手術中，手術團隊的成員往往要與彼此的情緒和情感保持高度協調，這是進行此類復雜且高風險工作的必要條件。佩里坎說，但是機器人使人們很難衡量自己的感受。

佩里坎說：“在手術室里，他們真的互相注視著對方，他們真的注意到別人是否感覺不舒服，他們甚至在大聲疾呼之前就已經看到了東西。”佩里坎說，他計劃于11月在瑞典林雪平大學開始博士研究。“有了機器人，那就更困難了。”