機器人線旨在滑過大腦血管

麻省理工學院的工程師已經開發出一種可磁操縱的，類似于線程的機器人，它可以在狹窄的彎曲路徑(例如大腦的迷宮式脈管系統)中主動滑動。

將來，該機器人線可能會與現有的血管內技術配合使用，從而使醫生能夠遠程指導機器人穿過患者的腦血管，從而快速治療阻塞和病變，例如在動脈瘤和中風中發生的阻塞和病變。

“中風是美國排名第五的死亡原因和致殘的主要原因。如果可以在頭90分鐘內對急性中風進行治療，則患者的存活率可能會大大提高。”麻省理工學院的機械工程以及土木和環境工程。“如果我們能夠設計一種在這個“黃金時間”內逆轉血管阻塞的裝置，就可以避免永久性腦損傷。這就是我們的希望。”

Zhao及其團隊包括主要作者Yoonho Kim(麻省理工學院機械工程系的研究生)，在《科學機器人》雜志上描述了他們的軟機器人設計。該論文的其他共同作者是麻省理工學院的研究生德國人阿爾貝托·帕拉達(Alberto Parada)和訪問學生劉勝鐸。

為了清除大腦中的血凝塊，醫生通常會執行血管內手術，這是一種微創手術，在這種手術中，外科醫生通過患者的主動脈(通常是腿部或腹股溝)插入細線。在熒光鏡的引導下，熒光鏡使用X射線同時對血管成像，然后，外科醫生手動將金屬絲向上旋轉到受損的腦血管中。然后可以沿導線穿入導管，以將藥物或凝塊回收裝置輸送到患處。

金說，該程序可能會增加身體負擔，要求外科醫生必須忍受反復接受透視檢查的輻射，而外科醫生必須接受專門的任務培訓。

“這是一項苛刻的技能，而且根本沒有足夠的外科醫生為患者提供服務，尤其是在郊區或農村地區。” Kim說。

在這種過程中使用的醫用導絲是被動的，這意味著它們必須手動操作，并且通常由金屬合金芯制成，該芯涂有聚合物，金說這種材料可能會產生摩擦并損壞血管內膜。暫時卡在特別狹窄的空間中。