工程師展示了機器人拆卸的關鍵步驟

伯明翰大學的工程師已經成功設計了一個機器人系統，該系統可以執行拆卸零部件的關鍵任務。

對于尋求更有效的方法來結合重復使用，維修和新零件來制造產品的制造商而言，這項研究是一項重要的進步。

這種過程被稱為再制造，在制造中正變得越來越普遍，并且具有吸引力，因為它可以使用從頭開始制造產品所需的能源和原材料的低至10%。它還可以將二氧化碳排放量減少80%以上。

該過程的關鍵部分是拆卸“核心”(退回產品)的能力。這是一個挑戰，因為這些產品種類繁多，而且組件的尺寸，形狀和狀態還存在許多未知數。

這項在皇家學會開放科學雜志上發表的新研究證明了一種從孔中去除銷釘的方法-諸如此類的組件在各種機器(例如內燃機)中極為常見。該研究是第一個深入研究此操作并確定自動化過程所需的關鍵參數的研究。

伯明翰大學自主再制造實驗室的張永泉是該論文的主要作者。他解釋說：“目前用于自動化拆卸的過程是臨時的。” “我們需要能夠設計強大的系統，以應對拆卸過程中固有的不確定性，并且為此，我們需要對拆卸有更好的基本了解。”

“這項研究的結果證明了如何將基本理解用于設計機器人系統，以可靠地執行一種常見的拆卸操作。”