像神經一樣的光學花邊賦予機器人人性化的感覺

一種新的合成材料可以創建類似于生物神經系統的鏈接傳感網絡，可使軟機器人感知它們如何與周圍環境互動并相應地調整其動作。

可拉伸的光學花邊材料由Ph.D.開發。康奈爾大學有機機器人實驗室的學生Patricia Xu。

機械和航空航天工程副教授，該論文的高級作者，實驗室主任羅布·謝潑德說：“我們希望有一種方法來測量高度變形的物體的應力和應變，我們要使用硬件本身而不是視覺來進行測量。” 。“從生物學的角度考慮這個問題的一種好方法。盲人仍然可以感覺到，因為他們的手指中的傳感器會在手指變形時變形。機器人現在還沒有這種感覺。”

Shepherd的實驗室先前創建了感官泡沫，該泡沫使用光纖來檢測這種變形。在光學花邊項目中，Xu使用了一種柔性的，多孔的格子結構，該結構由3-D打印的聚氨酯制成。她用包含十多個機械傳感器的可拉伸光纖將其芯線穿過，然后安裝LED燈以照亮光纖。

當她在各個點上按下晶格結構時，傳感器能夠查明光子流的變化。

(2019)

“當結構變形時，輸入線和輸出線之間就會發生接觸，并且光線會跳入結構中的這些輸出回路中，因此您可以分辨出發生在哪里，” Xu說。“強度決定了變形本身的強度。