SwarmTouch是用于人群通信的觸覺交互策略

俄羅斯Skolkovo科學技術研究所(Skoltech)的研究人員最近推出了一種新的策略來增強人與機器人群體之間的互動，稱為SwarmTouch。在arXiv上預發表的一篇論文中提出的這種策略，使操作員可以與成群的納米四極桿無人機進行通信并指導其形成，同時接收振動形式的觸覺反饋。

Skoltech教授兼智能太空機器人實驗室負責人Dzmitry Tsetserukou表示：“我們正在無人機群領域工作，而我先前在觸覺領域的研究對引入新的觸覺人-群相互作用非常有幫助。告訴TechXplore。“但是，在我們的群體實驗中，我們了解到當前的界面太不友好并且難以操作。”

Tsetserukou和他的同事在進行有關人類與群體互動的研究策略時，意識到目前沒有可用的界面可以使操作員輕松部署大量機器人并實時控制其運動。目前，大多數群只遵循預定義的軌跡，研究人員已經在機器人開始操作之前設定了預定義的軌跡。

另一方面，研究人員提出的人與群體互動策略允許人類用戶直接引導納米四極桿機器人群的運動。它通過考慮用戶的手的速度并相應地改變群的形成形狀或動力學來做到這一點，使用機器人之間的模擬阻抗互連來產生類似于自然界中的群的行為。

研究人員設計的系統包括一個可穿戴的觸覺顯示器，該顯示器將振動模式傳遞到用戶的手指上，以告知他/她當前的群體動態(即，群體是否在擴張或收縮)。這些振動模式使人類用戶可以改變群體動態，從而使群體可以簡單地通過以不同速度或不同方向移動他們的手來避開障礙物。

該系統使用稱為Vicon Vantage V5的高精度運動捕捉系統來檢測用戶手的位置。此外，人工操作人員和群集中的各個機器人通過阻抗互連線連接。

Tsetserukou解釋說：“這些連接的行為就像彈簧一樣。” “它們可以防止無人機靠近操作員和彼此飛行以及突然啟動或停止。我們的策略極大地提高了人群交互的安全性，并使蜂群的行為類似于真實的生物系統(例如蜂群) )。”

Tsetserukou及其同事設計的人與群體互動策略的主要優勢在于，它使用戶可以直接通過指尖體驗機器人群的運動。它還允許操作員實時更改群體動態，使機器人能夠在雜亂而復雜的環境中導航，例如充滿摩天大樓或其他障礙物的城市中心。