研究人員為柔性軟機器人創造了新的金屬材料

“折紙機器人”是最先進的軟，柔性機器人，已經過測試，可用于各種應用，包括人體藥物輸送，災難環境中的搜索和救援任務以及類人機器人手臂。由于這些機器人需要靈活，因此它們通常由柔軟的材料制成，例如紙張，塑料和橡膠。為了發揮功能，通常會在頂部添加傳感器和電氣組件，但這會增加設備的體積。

現在，一個由NUS研究人員組成的團隊已經開發出一種新穎的方法來創建一種用于這些軟機器人的新型金屬基材料。

這種新材料將鉑等金屬與燒紙(灰燼)結合在一起，具有增強的功能，同時保持了傳統紙和塑料的可折疊性和輕巧性。實際上，新材料的重量是紙的一半，這也使其具有更高的功率效率。

這些特性使這種材料成為制造柔韌輕巧的假肢的有力選擇，假肢的重量比傳統假肢輕60%。這樣的假體可以提供實時的應變感測，以反饋有關其彎曲程度的信息，從而為用戶提供更好的控制和即時信息，而無需外部傳感器，否則外部傳感器會給假體增加不必要的重量。

這種輕巧的金屬骨架比制造折紙機器人的傳統材料輕至少三倍。它還具有更高的能源效率，使折紙機器人能夠以比原來少30%的能源來更快地工作。此外，這種新型材料具有耐火性，適合制造在惡劣環境下工作的機器人，因為它可以承受約800°C的燃燒長達5分鐘。

另外一個優點是，新型導電材料具有按需地熱加熱的功能-在材料中發送電壓會導致其發熱，這有助于防止機器人在寒冷環境中工作時結冰。這些屬性可用于創建輕便靈活的搜索救援機器人，這些機器人可以進入危險區域，同時提供實時反饋和通信。