柔性骨架印刷為昆蟲啟發的機器人制造柔性外骨骼

昆蟲通常具有各種復雜的外骨骼結構，可以為它們的運動和日常活動提供支持。為昆蟲啟發型機器人制造與這些自然存在的結構的復雜性相匹配的人造外骨骼是機器人技術領域的關鍵挑戰。

盡管研究人員提出了幾種制造工藝方法和技術來為昆蟲靈感的機器人生產外骨骼，但是其中許多方法極其復雜，或者依賴于昂貴的設備和材料。這使得它們不可行，并且難以大規模應用。

考慮到這一點，加利福尼亞大學圣地亞哥分校的研究人員最近開發了一種新工藝，用于設計和制造具有外骨骼結構的昆蟲啟發式機器人的組件。他們在arXiv上預先發表的一篇論文中介紹了稱為柔版印刷的這一過程。

研究人員在論文中寫道：“受昆蟲外骨骼的啟發，我們提出了一種稱為'flexoskeleton'印刷的新制造工藝，該工藝能夠快速，方便地制造混合型剛性/軟性機器人。”

到目前為止，通常使用昂貴的材料和3-D打印機以及多步鑄造和機器加工工藝來制造具有剛性和軟性部件的混合機器人。在他們的研究中，加州大學圣地亞哥分校的研究團隊著手創建一種更便宜且更易于使用的新制造方法。