精密視覺伺服系統的實施建模和探索

研究人員葉振宇提出了一套方法，可以幫助設計人員在現有(智能)機器上進行逐步改進，并探索其未來產品中的新可能性。他將捍衛他的博士學位。自動化和效率的提高是經濟增長，更高生活水平和個人福祉的關鍵推動力。正如我們在第三次工業革命中所見證的那樣，計算和通信技術極大地提高了我們社會的生產力。但是，沒有新的創新就無法維持增長。更具體地說，需要創新來解決自動化方面的某些艱巨挑戰，這些挑戰在過去在技術上是不可行的，但在短期內可以進行研究。這些創新之一是構建能夠以高速度和高精度看到，思考和行動的智能機器。本文研究并解決了阻礙創新的幾個關鍵挑戰。

這些挑戰是由照相機速度，計算速度，視覺算法的速度和準確性的限制以及缺乏有效補償這些限制并在這些限制內找到好的總體解決方案的方法缺乏而引起的。本文提供了設計高速視覺系統，評估視覺算法的時延和準確性，設計補償這些約束的控制律以及在最適合以下條件的眾多設計方案中找到方法的方法：一個特定的用例。這些方法應用于工業用例，在這種情況下，它們被證明是有效的，并且比臨時設計提供了重大改進。

通過克服這些挑戰，本論文證明了構建高速，高精度的智能機器是可行的。，并提供了一組可以幫助設計人員實現此目標的方法。也許這樣的智能機器仍然領先于時代。但是，設計人員可以使用本文提供的方法對現有機器進行逐步改進，并探索其未來產品中的新可能性。通過這種方式，本論文使智能機器的最終實現更近了一步。希望我的研究員，工程師和企業家會繼續這一旅程，并將其納入下一次工業革命。那就是當這篇論文為我們的社會帶來其全部價值時。