適用于機器人應用的高性能高效電子皮膚

德國慕尼黑理工大學的研究人員最近開發了一種電子皮膚，可以幫助在機器人中重現人的觸覺。這種電子皮膚在MDPI的《傳感器》雜志上發表的論文中提出，與其他現有電子皮膚相比，其計算能力要低得多，因此可以應用于機器人身體的較大部分。

進行這項研究的研究人員之一弗洛里安·伯格納(Florian Bergner)對TechXplore表示：“我們開發電子皮膚的主要動機來自自然，并且集中在人類與周圍環境如何相互作用的問題上。” “雖然人類主要依賴視覺，但只要接觸涉及互動，我們的觸覺就很重要。我們相信，賦予機器人觸覺可以擴大機器人與人之間互動的范圍，從而使機器人更具協作性，安全性和可靠性。有效。”

Bergner和以Gordon Cheng教授為首的其他研究人員已經開發電子皮膚已有大約十年的時間。最初，他們試圖實現具有類似于人類皮膚的多模式傳感功能的電子皮膚系統。換句話說，他們試圖創建一種人造皮膚，該皮膚可以感知輕觸，壓力，溫度和振動，同時有效地將其感知分布在發生觸覺相互作用的不同位置。

伯格納說：“人類不僅可以區分不同種類的觸摸，而且可以識別它們的發生位置。” “除了復制此功能外，電子皮膚系統還應承受接觸件的物理壓力，具有可擴展性，并以最小的努力支持集成。”

Bergner及其同事開發的新型電子皮膚系統由六邊形傳感模塊組成。這些模塊中的每個模塊的大小均約為2歐元硬幣。連接后，它們會形成柔軟的人造皮膚或皮膚斑塊，可以附著在各種平坦和彎曲的表面上。

迄今為止，已經發現可以應用于大表面積的電子皮膚在它們一次可以檢測到的觸摸信息量方面存在很大的局限性。另一方面，Bergner及其同事開發的電子皮膚系統保留了先進的感應功能，而無需大量的計算能力。