加州大學伯克利分校AI團隊訓練機器人進行縫合

在Google Brain，英特爾公司和加利福尼亞大學伯克利分校之間的合作中，研究人員通過使用教學視頻對機器人進行了“訓練”，以模仿手術過程。

加州大學伯克利分校的教授以前曾使用YouTube視頻作為機器人學習各種動作(例如跳躍或跳舞)的指南，而Google訓練了機器人以了解深度和動作。該團隊將這些知識應用到了他們的最新項目Motion2Vec中，其中使用了實際手術過程的視頻進行指導。在最近發布的研究論文中，研究人員概述了他們如何使用YouTube視頻訓練兩臂的達芬奇機器人在織布機上插入針頭并進行縫合。

醫療團隊依靠暹羅網絡，這是一種深度學習設置，其中包含兩個或多個共享相同數據的網絡。該系統是比較和評估數據集之間關系的最佳選擇。過去已經將這種網絡用于面部檢測，簽名驗證和語言檢測。

加州大學伯克利分校實驗室的負責人肯·戈德伯格解釋說，YouTube是該深度學習項目的豐富教學材料來源。

他說：“ YouTube每分鐘獲得500個小時的新資料。這是一個令人難以置信的資源庫。” “任何人都幾乎可以觀看這些視頻中的任何一個并理解它，但是機器人目前無法—他們只是將其視為像素流。因此，這項工作的目標是嘗試弄清這些像素。是要觀看視頻，對其進行分析，然后……能夠將視頻分割成有意義的序列。”

對于縫合任務，該團隊僅需要78個教學醫學視頻即可訓練其AI引擎執行該過程。他們聲稱成功率為85%。

這意味著機器人最終可以在外科手術中承擔一些更基本，重復性的任務，并允許外科醫生將時間和精力集中在更嚴格的步驟上。