新的機器人蛇裝置可抓取物體

開發大象的樹干的一項類似研究發現，類似于大象樹干的發明對于許多必須處理精致物體的行業具有潛在的好處。大自然啟發了悉尼新南威爾士大學的工程師開發了一種柔軟的織物機器人抓手，其行為就像大象的樹干一樣，可以抓住，拾取和釋放物體而不會損壞它們。

研究人員說，這種多功能技術可以廣泛地用于處理易碎物品的行業，例如農業，食品以及科學和資源勘探行業，甚至用于人類救援行動或個人輔助設備。

Scientia講師兼新南威爾士大學醫學機器人實驗室主任Thanh Nho Do博士說，如果他的團隊獲得了行業合作伙伴的支持，該夾持器將在未來12到16個月內上市。

他是本月發表在《先進材料技術》上的一項研究這項發明的高級作者。

Do博士曾與該研究的主要作者和博士學位一起工作。候選人Trung Thien Hoang，Phuoc Thien Phan，Mai Thanh Thai及其合作者Scientia教授生物醫學工程研究生院院長Nigel Lovell。

道爾博士說：“我們的新型柔軟織物抓具輕巧，扁平，輕巧，甚至可以從狹窄的中空空間抓取并取回各種物體，例如在管內的鋼筆。”

“該設備還具有增強的實時力傳感器，其靈敏度是傳統設計的15倍，并且可以檢測所需的抓地力，以防止損壞所搬運的物體。此外，還有一種熱激活機制可以將抓地器主體從具有柔韌性，剛性好，反之亦然，使它能夠抓握并握持各種形狀和重量的物體，其重量比抓取器的質量重達220倍。”