歐拉角和四元數的區別（歐拉角）

大家好，我是小夏，我來為大家解答以上問題。歐拉角和四元數的區別，歐拉角很多人還不知道，現在讓我們一起來看看吧！

1、歐拉角廣泛地被應用于經典力學中的剛體研究，與量子力學中的角動量研究。

2、在剛體的問題上，xyz坐標系是全局坐標系， XYZ 坐標系是局部坐標系。全局坐標系是不動的；而局部坐標系牢嵌于剛體內。關于動能的演算，通常用局部坐標系比較簡易；因為，慣性張量不隨時間而改變。如果將慣性張量（有九個分量，其中六個是獨立的）對角線化，那么，會得到一組主軸，以及一個轉動慣量（只有三個分量）。

3、在量子力學里， 詳盡的描述SO(3)的形式，對于精準的演算，是非常重要的， 并且幾乎所有研究都采用歐拉角為工具。在早期的量子力學研究，對于抽象群理論方法（稱為Gruppenpest)，物理學家與化學家仍舊持有極尖銳的反對態度的時候；對歐拉角的信賴，在基本理論研究來說，是必要的。 歐拉角的哈爾測度有一個簡單的形式 ，通常在前面添上歸一化因子π2 / 8。單位四元數，又稱歐拉參數，提供另外一種方法來表述三維旋轉。這與特殊酉群的描述是等價的。四元數方法用在大多數的演算會比較快捷，概念上比較容易理解，并能避免一些技術上的問題，如萬向節鎖(gimbal lock) 現象。因為這些原因，許多高速度三維圖形程式制作都使用四元數。

本文到此講解完畢了，希望對大家有幫助。