昆蟲如何激發機器人的靈感

現代社會依靠機器人技術來執行各種功能，這些功能對于工業制造系統以及建筑，醫療保健和運輸等其他行業的平穩運行至關重要。

但是，大多數機器人的主要局限性在于它們只能執行一項重復性任務，例如從箱中撿起一個物品并將其放置在傳送帶上或根據預設模式鉆孔。

認識到這種局限性，自適應機器人技術新興領域的研究人員將注意力集中在如何使機器人更具適應性上，并使用機械工程原理來創建能夠重新配置自身以執行多種不同功能的尖端設備。例如，用于檢查能源基礎設施(如海上石油平臺或風力渦輪機)的多用途無人機可以配備抓地力技術，使其能夠在結構上棲息并在大風中進行更仔細的分析，還具有防水功能和推進技術，使它能夠在海底下執行基礎檢查。

那么，什么機械工程技術被用作這項工作的一部分呢?自適應機器人的主要當前和潛在應用是什么?在未來幾年中，我們可以預期將機械工程系統用于自適應機器人技術的哪些創新和趨勢?

重新配置

科羅拉多州立大學(CSU)是該領域最近最有趣的舉措之一，一組研究人員創造了許多小型輕巧的機器人，這些機器人能夠根據不同的用戶需求進行自我配置。正如CSU自適應機器人實驗室的助理教授趙建國博士所解釋的那樣，根據所采用的驅動力，他在這一領域的工作可分為三個主要類別。

首先是通過人工肌肉進行重新配置，這涉及如何利用家用縫紉線制成的低成本人工肌肉來改變給定機器人形狀的研究。這導致了一個鏈接的創建，該鏈接可以移動并保持為其他形狀，而無需額外的能量輸入。

第二類工作探討了如何利用具有可變剛度的材料來重新配置給定機器人的功能，其中一部分是博士學位。學生Sunjiefeng構建了一個自適應步行機器人，該機器人可以實現多條腿部軌跡。