可穿戴式觸覺在虛擬現實中模擬觸摸感

除了豐富的虛擬現實，EPFL研究人員還創建了可以模擬您用手指觸摸虛擬物體的感覺的軟致動器。在虛擬世界中，您拾取的對象不存在：您可以看到那個杯子或筆，但是感覺不到您在觸摸它們。這給EPFL教授赫伯特·謝伊(Herbert Shea)帶來了挑戰。Shea憑借在硅酮基肌肉和運動方面的豐富經驗，希望找到一種使虛擬物體感覺真實的方法。

充氣膠囊

“與我們的團隊一起，我們已經制造出了非常小，薄而又快的致動器，” EPFL納沙泰爾大學工程學院軟探頭實驗室負責人Shea解釋說。“它們是毫米大小的膠囊，利用靜電能進行充氣和放氣。” 膠囊具有由硅樹脂制成的外部絕緣膜，該絕緣膜包圍填充有油的內部口袋。每個氣泡被四個電極圍繞，可以像拉鏈一樣閉合。當施加電壓時，電極被拉到一起，導致膠囊的中心像水泡一樣膨脹。

重塑觸感

這是一個精巧的系統，因為稱為HAXEL的膠囊不僅可以上下移動，而且還可以左右移動以及繞一圈移動。Shea說：“將它們放在手指下時，感覺就像您在觸摸一系列不同的對象。” 該研究已經發表在科學雜志《先進材料》上。

電子游戲和手術

Shea的團隊已經在研究將這些膠囊中的十二種整合成薄手套。Shea說：“膠囊將與另一種系統結合在一起，該系統可以主動阻止手指穿過虛擬對象。” “即使您的手是空的，您也會令人信服地感覺到您正在握住一個固體物體。我們還將能夠重現不同材質的感覺：您將能夠分辨出所握持的物體是否是人造的由木材，塑料或陶瓷制成。這不僅對電子游戲很有趣，但對外科手術模擬器和遙控操作也很有用。” 乳木果還將使用觸覺幻覺使感覺盡可能真實。他說：“我們被所看到的東西所主導。” “當我們嚴重依賴我們的愿景時-虛擬現實就是這種情況—很容易就要觸摸的物體欺騙我們的大腦。這有助于使虛擬對象感覺真實。”

對于要使用的技術，研究人員現在需要創建可以對手套中虛擬物體的感覺和重量進行編程的軟件。Shea說：“簡單的機芯比需要更高精確度的機芯更容易配置。”