為地下和太空探索而優化的Molebot

KAIST設計的仿生鉆孔機器人Mole-bot擁有堅硬的肩cap骨，可向四面傾斜的腰部和強大的前肢。最重要的是，可擴張的鉆頭產生的強大扭矩模仿了一顆痣的前齒的鑿鑿能力，凸顯了鉆探機器人的最佳功能。

預計該Mole機器人將用于地下資源的太空探索和開采，例如煤層氣和稀土元素(REE)，它們在復雜環境中需要高度先進的鉆井技術。

由電機工程學院的Hyun Myung教授領導的研究小組從非洲mole鼠和歐洲mole鼠的兩個顯著特征中找到了他們的鉆探機器人的靈感。

“非洲mole鼠的牙齒具有強大的破碎能力，以至于可以用比其體重大48倍的力挖一個洞。我們利用這一特性來建造主要的挖掘工具。其可擴展的鉆頭設計為不會發生碰撞它的前肢。”明教授說。

25厘米(寬)，84厘米(長)的Mole-bot挖掘速度比傳統模型快三倍，方向精度高六倍。Mo鼠機器人重26公斤。

挖掘后，機器人會使用其前肢去除挖出的土壤和碎屑。受歐洲mole鼠肩cap骨的啟發，這種嵌入的肌肉功能將線性運動轉化為強大的旋轉力。對于定向鉆孔，機器人的細長腰部像活著的哺乳動物一樣將其方向改變了360°。