水下機器人可自動對接中任務以充值和傳輸數據

機器人是進行搜救任務和環境研究的絕佳工具，但最終他們必須回到基地為電池充電并上傳數據。如果您的機器人是在深海中探索的自動水下航行器(AUV)，那將是一個挑戰。

現在，普渡大學團隊為AUV創建了一個移動對接系統，使他們能夠執行更長的任務而無需人工干預。

該團隊還發表了有關將這種對接系統應用于水下航行器的方法的論文，該系統將探索諸如木星和土星衛星等外星湖泊。

機械工程學副教授Nina Mahmoudian表示：“我的研究重點是在充滿挑戰的環境中使機器人持久運行。“而且沒有比水下更具挑戰性的環境了。”

一旦海洋機器人浸入水中，它就會失去發送和接收包括GPS數據在內的無線電信號的能力。有些可能會使用聲音通信，但是這種方法可能很困難且不可靠，尤其是對于遠程傳輸。因此，水下機器人目前的操作范圍有限。

Mahmoudian說：“這些機器人通常會在水下執行預先計劃的行程。” “然后它們浮出水面并發出要檢索的信號。人類必須走出去，檢索機器人，獲取數據，給電池充電，然后再送回。這非常昂貴，而且限制了這些機器人可以執行任務的時間。”