您現在的位置是:首頁 >市場 > 2021-04-14 13:01:05 來源:
特斯拉的自動駕駛儀雷達現在將如何向人類駕駛員學習
特斯拉已經對其汽車中的自動駕駛軟件進行了升級,以利用他們自2014年以來的機載雷達。Autopilot的更新被公司稱為技術的“最重要的升級”,它將使用更先進的信號處理技術,使用板載雷達創建世界圖景。該軟件的第8版將看到汽車更少依賴于車輛的攝像頭而更多地依賴于雷達。“這是一個非平凡且反直覺的問題,因為這個世界看起來有多奇怪,”該公司在一篇博文中表示。
“那波長的光子很容易穿過霧,灰塵,雨雪,但任何金屬看起來都像一面鏡子。雷達可以看到人,但它們看起來部分半透明。用木頭或涂漆塑料制成的東西雖然對人來說是不透明的,但幾乎和玻璃一樣透明。“
它補充說,任何具有碟形的金屬表面不僅是反射性的,而且還將反射信號放大到其實際尺寸的許多倍。錫的凹形底部看起來比雷達大得多,使其看起來像一個要避免的大型危險物體。這可能會導致汽車不必要的制動,據說這將“非常煩人,最壞的情況是造成傷害”。
需要克服的其他問題是解釋架空標志和橋梁,當道路下降時可能會被誤解。“最初,除了注意道路標志,橋梁和其他靜止物體的位置,根據雷達測繪世界之外,車隊將不采取任何行動,”該公司表示。“然后汽車電腦將默默地比較它何時會對駕駛員行動進行制動并將其上傳到特斯拉數據庫。如果幾輛汽車安全地駛過給定的雷達物體,無論是打開還是關閉自動駕駛儀,那么該物體都被添加到地理編碼的白名單。“
該公司補充說,改進的凈效果將是汽車應該幾乎總是正確地制動“即使不明飛行物在零能見度條件下降落在高速公路上”。
現在,其他更新將確保駕駛員在使用自動駕駛儀時將手放在方向盤上。
升級發生之前,特斯拉汽車的一名司機在技術未能在其路徑上發現卡車時死亡。
2016年9月1日:特斯拉的Autopilot軟件更新使自動駕駛汽車更安全
特斯拉的創始人伊隆馬斯克透露,該公司將推出嵌入車輛的新版Autopilot軟件。
如果海岸線清晰,該軟件可以自動化某些方面,如車道變換,使特斯拉的汽車半自動化。為此,它使用雷達技術來跟蹤在改變車道之前是否存在障礙物。
雖然該公司尚未透露版本8.0和8.1更新的確切機制以及它們如何使旅程更順暢和更安全,但Musk在推特上寫道:“Autopilot的主要改進來自于V8.0和8.1軟件(標準OTA更新)通過雷達信號的高級處理,“暗示變化將是非常重要的。
這一消息是在5月發生致命事故后發生的,當時一輛特斯拉汽車墜毀,導致司機和乘客死亡。
雖然特斯拉和調查人員都沒有能夠確認事故歸因于汽車自動化技術的失敗,但特斯拉顯然急于向客戶保證技術是完全安全的,而自動駕駛儀將隨著自動駕駛汽車成為常態而不斷發展。
然而,自動駕駛儀功能也可以成為救星,正如特斯拉Model X的駕駛員在懷疑他心臟病發作時被車開到醫院時所證明的那樣。
該更新將通過無線方式推出,因為它的所有汽車更新都以類似于智能手機或平板電腦更新的方式推出,這使得它更容易確保所有特斯拉汽車彼此安全,而不是依靠車主前往車庫讓車輛的電腦更新。
馬斯克說,更新的更多細節將很快在公司的博客上公布。