致力于生物啟發的四旋翼設計

研究人員想出了一種受生物啟發的系統，可以幫助無人機穿越小縫隙。研究人員測試他們的系統，并寫在其中發表在一份文件中的分析IEEE機器人與自動化快報。

撰寫的“ GapFlyt：基于主動視覺的極簡主義，無結構的四旋翼飛行器間隙檢測”。作者來自馬里蘭大學公園分校的感知與機器人技術小組。

他們致力于生物啟發的四旋翼設計。他們說，這是一個框架，旨在讓四旋翼飛行器通過“未知間隙，而無需對場景進行3D重建”，僅使用單眼相機和機載感應器即可。

他們試圖指出，這一切都是沒有3D重建的，需要仔細觀察。在其他地方，他們解釋說：“如今，研究人員和從業人員使用傳統的計算機視覺算法來建立通用性的表示形式：場景的3D重建。使用這種表示形式，可以構建并完成計劃任務，以使四旋翼飛機展示自主性。這些方法效率低下，因為它們不是任務驅動的。”

他們說，只看飛行的昆蟲和鳥類就可以自己解決導航和復雜控制年齡的問題，而無需構建3D地圖，并且它們是高度任務驅動的。

很好地提供了關于蜜蜂的課程。

“蜜蜂通過一種極簡主義的蠻力方法解決了這一問題：它們飛到一個小洞或縫隙中，徘徊，來回徘徊一點，以收集有關縫隙邊緣位置的視覺信息，并然后引導自己。這不是很快，并且它不是特別優雅，但是它可靠并且不需要花費很多時間來執行。”