博弈論如何使人與機器人更緊密地聯系在一起

薩塞克斯大學，倫敦帝國理工學院和新加坡南洋理工大學的研究人員首次使用博弈論來使機器人以安全和通用的方式幫助人類。

研究團隊使用自適應控制和納什均衡博弈理論對機器人進行編程，使其能夠了解人類用戶的行為，從而更好地預測其運動并做出響應。

研究人員認為，這一突破可以幫助機器人補充人類的運動訓練，身體康復或共享駕駛。

薩塞克斯大學控制工程講師李亞南博士說：“機器人的研發還處于初期，目前，以工作能力使用的機器人還不夠直觀，無法緊密協作。通過使機器人能夠識別用戶的行為，并利用博弈論使機器人對他們做出最佳反應，我們開發了一種系統，機器人可以像人類一樣與人類一起工作。”

在今天發表在《自然機器智能》上的一篇論文中，研究人員概述了他們如何使博弈論適應機器人與人之間的物理相互作用，以及如何將其用于幫助受損的中風幸存者重新訓練他們的運動控制。

博弈論通常用于理解經濟主體如何決策和相互影響，以實現自身收益的最大化。為了成功地將博弈論應用到機器人及其人類用戶的交互中，研究人員不得不克服機器人無法了解人類意圖的問題。因此，研究人員必須開發一種方法，使機器人能夠在安全有效地與其動作互動的同時識別人類伴侶。

反應性機器人編程系統使機器人能夠不斷學習人類用戶的控制并相應地調整其自身的控制。機器人能夠理解人類用戶的動作，然后做出響應并幫助他們以最小的努力成功地執行任務。

倫敦帝國理工學院生物工程學系人類機器人學系主任埃蒂安·伯迪(Etienne Burdet)教授補充說：“在上個世紀，博弈論對經濟學產生了重要影響，并獲得了諸如諾什獎等多個諾貝爾獎。為了將其應用于人機交互，有必要了解機器人如何能夠同時識別出人類用戶的控制目標，從而與他們進行平穩的交互。”