麻省理工學院的研究人員為像指甲一樣小的無人機設計了一個微型計算機芯片

由于麻省理工學院(MIT)的研究，有一天像指甲一樣小的無人機可能會開銷。電氣工程和計算機科學系的一個團隊設計了一個20平方毫米的計算機芯片，可以實時處理慣性和攝像機圖像 - 無人機飛行的兩個關鍵部分。

這不是該團隊的第一個微芯片牛仔競技表演。去年，它使用現場可編程門陣列(FPGA)，這是一種高度可配置的集成電路，用于開發無人機控制芯片，僅需要2瓦的功率和2GB的內存。但縮小設計并不容易。

在傳統的機器人技術中，我們采用現有的現成計算機并對它們實施[狀態估計]算法，因為我們通常不必擔心功耗，”Sertac Karaman，航空航天副教授和該項目的首席研究員告訴麻省理工學院新聞。“但在每個需要我們小型化低功耗應用的項目中，我們現在必須以非常不同的方式思考編程的挑戰。”

最后，研究人員決定從頭開始構建新芯片。他們找到了一種方法，可以最大限度地減少在任何給定時間存儲在其內存中的數據量，從而將芯片的功耗降低到24毫瓦 - 為電燈泡供電所需能量的千分之一 - 以及其內存大小0.8MB。

他們還優化了圖像處理的設計。新芯片每秒最多可處理171幀，速度甚至比團隊預測的速度更快。

該芯片尚未開發迷你無人機。該團隊的概念驗證將是一款微型賽車，配備車載攝像頭，可以直播視頻。接下來，它計劃將它構建成一個真正的無人機。

卡拉曼說：“我可以想象將這種芯片應用于低能量機器人，例如指甲大小的撲翼飛行器，或像氣球一樣輕的氣球，這些氣球必須在一個電池上運行數月。” “或者想象一下你吞下的小藥丸等醫療器械，它可以通過非常小的電池以智能方式導航，因此它不會在你體內過熱。我們正在建造的芯片可以幫助解決所有這些問題。