麻省理工學院開發了一個系統讓操作員可以用自己的想法控制機器人

用你的思想控制機器人并不像聽起來那么牽強。麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)的研究人員開發了一個界面，可以讀取人類操作員的腦波，使他們能夠通過思考這些操作來指導機器執行任務。

“我們希望擺脫人們必須適應機器限制的世界，”CSAIL主任Daniela Rus告訴麻省理工學院新聞。“像這樣的方法表明，開發機器人系統是非常可能的，這是我們更自然，更直觀的擴展。

該系統使用腦電圖(EEG)和肌電圖(EMG)(一種測量運動神經元產生的信號的技術)檢測大腦活動，該腦電圖使用附著在頭皮上的電極檢測大腦中的電活動。

腦電圖和肌電圖不是一門完美的科學 - 也不是特別精確。但是通過將兩者合并在一起，團隊能夠獲得比單獨使用時更高的準確度。

“通過觀察肌肉和大腦的信號，我們可以開始接受一個人的自然姿勢，以及他們對某些事情是否出錯的快速決定，”Joseph DelPreto，博士候選人和論文的主要作者介紹該項目說。“這有助于與機器人進行溝通，更像是與另一個人溝通。”

該團隊的算法解析了“錯誤相關電位”(ErrPs)的信號，這是一種神經活動模式，當人們注意到錯誤時，這種模式已被發現。它檢測到ErrP的那一刻 - 即，當被控制的機器人即將發生錯誤時 - 它停止，以便操作員可以使用基于手勢的菜單界面來糾正它。

“這項結合EEG和EMG反饋的工作使得自然的人機器人交互能夠實現比我們在僅使用EEG反饋之前能夠做的更廣泛的應用，”Rus說。“通過包含肌肉反饋，我們可以使用手勢在空間上指揮機器人，具有更多的細微差別和特異性。”

研究人員發現，與對照組的70%%相比，人工監督的機器人在97%%的時間內糾正了錯誤。更令人印象深刻的是，該系統同樣適用于以前從未使用過它的人。

該團隊認為該系統可能對語言障礙或行動不便的工人有用。