折紙墊可保護無人機免受碰撞

為了保護飛行機器人而不妨礙其飛行，帝國專家在古老的折紙藝術中找到了答案。

倫敦帝國理工學院空中機器人實驗室的科學家從古老的折紙藝術中汲取了靈感，為無人機配備了輕巧的，具有沖擊吸收能力的緩沖墊，以保護它們免受撞擊和刮擦。

他們發表在《科學機器人》雜志上的研究表明，配備了旋轉折紙保護系統(Rotorigami)的無人機在碰撞過程中如何產生較小的力和破壞力，從而能夠在遇到障礙物后保持飛行。

首席作者Pooya Sareh博士曾領導帝國航空部的研究工作，現在是利物浦大學創意設計工程實驗室的負責人。他說：“我們使用折紙風格的保護層，建立了一種讓微型飛行的方法。機器人可以安全，高效地在狹窄或混亂的空間中導航。”

在壓力下折疊?

Sareh博士及其同事將薄而輕的塑料片折疊成Miura-ori折痕的后代–一種簡單的折紙圖案，特別適合工程應用。

他們圍繞旋轉的內部框架(如上圖)構建了保護結構。這種結構可立即保護所有螺旋槳不受側面碰撞的影響，并在碰撞過程中和碰撞后將其保持在空中。

研究人員測試了配備了Rotorigami的無人機并將其與現有設計的有效性進行了比較。他們發現保護結構有助于減小撞擊力，并有助于防止無人機在撞擊后不受控制地旋轉。之后將無人機保持直立。

Sareh博士說：“我們已經成功地為無人機制造了一種重量輕，可吸收沖擊的旋轉保險杠，這使它們對撞機的抵抗力更強。”