不斷發展的機器人物理結構以提高不同環境下的性能

CSIRO和昆士蘭科技大學的研究人員最近進行了一項研究，旨在自動改變機器人的物理結構，以增強其在不同環境中的性能。該項目由CSIRO的“主動集成物質未來科學平臺”資助，由Data61機器人與自主系統小組(RASG)的研究科學家David Howard構思。

戴維·霍華德(David Howard)告訴TechXplore：“ RASG專注于現場機器人技術，這意味著我們需要我們的機器人到遙遠的地方并在不利，困難的環境條件下執行任務。” “研究是通過一個確定的機會進行的，因為RASG廣泛使用3D打印來構建和定制我們的機器人。該研究證明了一種設計算法，該算法可以自動生成3D可打印組件，從而使我們的機器人能夠更好地裝備在不同的環境中發揮作用。”

該研究的主要目的是自動生成可以提高機器人在特定環境下的性能的組件，而對這些組件的外觀的約束則最小。研究人員特別關注六足機器人(六足)的腿部，該機器人可以部署在多種環境中，包括工業環境，雨林和海灘。

霍華德說：“腿很容易轉換成3D可打印文件，因此我們可以輕松打印腿并將其夾在六足動物上進行部署。” “我們假設改變腿部的形狀會給我們帶來不同的性能，并且本文描述了這種功能的早期展示。我們從地球上最強大的創造力中汲取了靈感，一次又一次地創造了有時會起作用的形式非常困難的環境條件：進化。”