使用微輪增強小型機器人的運動

微型機器人可能具有多種有用的應用程序，特別是在生物醫學和醫療保健領域。例如，由于體積小，這些小型機器可以插入人體中，從而使醫生可以遠程進行檢查或操作受疾病影響的區域。

然而，由于在人體內部的流體流動的模式，開發能夠在醫學環境中使微型機器人有效移動的方法是一項具有挑戰性的任務。為了克服這一挑戰，過去的研究提出了使用可在表面上滾動的輪式機器，因為它們的結構允許增強的推進力和更快的平移速度。

盡管有希望，但研究發現表明這些機器人在平坦表面上無法很好地移動，并且經常打滑。在《科學機器人》雜志上進行的一項有趣的新研究中，科羅拉多礦業大學和科羅拉多丹佛大學的一組研究人員提出了一種新方法，該方法可以幫助增強微型機器人在潮濕表面上的運動。

“由于小規模流體動力學的基本限制，小型機器很難游泳，這是我們試圖通過開發基于車輪并在可用表面上行駛的方法克服的限制，”研究人員之一大衛·馬爾(David Marr)教授告訴TechXplore進行了這項研究。“這些方法相對有效，但是，由于體內表面潮濕，我們的車輪趨向于以其理論最大值的10%左右滑動和行進。這項工作的目的是開發一種防止車輪滑動的方法，像齒輪一樣安裝在行駛表面上，實際上可以消除打滑并顯著加快平移速度。”