卡內基梅隆大學將參加Roborace自治賽車錦標賽

卡內基·梅隆大學(CMU)的一個學生團隊即將參加即將到來的Roborace賽季，這是一項涉及自動駕駛電動汽車的國際競賽。

CMU的Roborace團隊包括來自其計算機科學學院多個部門的學生和校友。這將是第一支加入Roborace的美國隊，并有望在今年晚些時候參加Roborace比賽。

“有機會從事諸如此類的前沿項目，這使我對卡內基·梅隆大學很感興趣，”前美國國家橄欖球聯盟前運動員吉米·赫爾曼(Jimmy Herman)說，他現已加入CMU計算數據科學(MCDS)碩士學位課程。

“我們正在努力創新和創造具有超越賽車領域影響力的技術，”赫爾曼補充道。“ Roborace的自動駕駛賽車系列為突破自動駕駛系統的極限提供了一個極好的平臺，它使公眾能夠以比駕駛統計更吸引人的方式看到人工智能的進步。”

卡內基梅隆大學(Carnegie Mellon)一直是自動駕駛研究領域的領先者，并在2007年贏得了200萬美元的國防高級研究計劃局(Defense Advanced Research Projects Agency)的“城市挑戰賽”(Urban Challenge)的自動駕駛競賽中的驕人成就。CMU研究人員繼續與各種汽車制造商和自動駕駛汽車公司合作。Roborace團隊包括MCDS計劃的碩士生以及CMU機器人學院和信息網絡學院的碩士生。

Roborace為比賽提供了一個平臺，包括場地，車輛，計算平臺和傳感器堆棧，而團隊則將其AI算法帶到了一個公平的競爭環境中。CMU團隊將加入其他五個參加2020-2021系列競賽的組織，這些競賽將吸引來自世界各地的領先人工智能研究人員參與自動駕駛領域的競爭。

Roborace首席冠軍官Chip Pankow表示：“ CMU團隊的目標與Roborace的目標完全一致，后者旨在通過競爭來加速自主技術的發展。” “我們在汽車和競賽結構中創造的技術使團隊能夠面對與當今行業所面臨的現實世界問題相關的各種極端情況。”

MCDS校友兼團隊教練Anirudh Koul說：“ CMU計算機科學學院的專業碩士生為團隊帶來了各種人工智能背景，從計算機視覺到自然語言處理再到機器人技術和強化學習。”

“能夠以每小時200英里的速度運行的Roborace可以訪問硬件，這只是為其驅動器增加了燃料，” Koul說。

Beta賽季是Roborace的第二個開發賽季，其即將到來的2020-2021年賽程預計將包括十二輪冠軍賽。

在2019年的開發季節中，Roborace的Season Alpha在英國和歐洲舉辦了六場活動，在性能，避免物體，定位和精度方面提出了各種挑戰。車隊進行了緊鑼密鼓的比賽，其中包括世界上第一個賽季公開賽：在西班牙Circuito Monteblanco賽道上，當競賽車輛在第一季Alpha第一回合上相互超越時，這是一個完全自動的賽車通行證。

同樣在2019年，Roborace創造了最快自動駕駛汽車的吉尼斯世界紀錄，并在古德伍德速度節上創造了其爬坡性能的自動駕駛紀錄。

Roborace是世界上第一個用于自動駕駛系統的賽車系列。它的創建是為了通過在一系列受控環境中將技術推向極限，從而加速自動駕駛軟件的開發，并向全世界宣傳自動駕駛。在2019年，該系列舉行了六項活動，帶來了超過3600萬的多頻道視頻觀看次數。