氣動機械手設計說明書（氣動機械手設計）

大家好,小霞來為大家解答以上的問題。氣動機械手設計說明書，氣動機械手設計這個很多人還不知道,現在讓我們一起來看看吧！

1、抓手用契形機構，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件動作的伸縮范圍，倒推計算，經契形機構放大，可求抓取氣缸的行程和壓強、面積；2、升降、旋轉、左右移的氣缸：按支撐的最大重量加安全系數計算壓強、面積；按該工作所需行程選氣缸的行程。

2、3、氣缸選型：找專業微型氣動廠家的資料，設計手冊的氣缸一般個頭太大。

3、4、裝配圖：自己畫，沒有免費的午餐。

4、抓手按照機械手的設計來設計，這個資料很多。

5、2、升降、旋轉、左右移的氣缸：按支撐的最大重量加安全系數計算壓強、面積；按該工作所需行程選氣缸的行程。

6、3、氣缸選型：找專業微型氣動廠家的資料，設計手冊的氣缸一般個頭太大，可以參考SMC的樣本。

7、4、裝配圖：還是應該自己畫的，別人畫肯定要付費的。

8、1, 行程1500mm. 15-20kg的重量，以這兩點來看用氣缸完成是可以的，但不穩定。

9、可用無活塞桿內磁氣缸，可以定做行程的，要有輔助滑軌。

10、2，‘抓力’這一點就要看你所抓物件的形狀和材質了，就形狀而言就可以從機械手抓方面來減輕氣缸負荷，這樣能用的氣缸范圍就廣了。

11、而材質呢..如是鋼鐵就可以考慮用電磁。

12、3，旋轉....不知道你要的是上下還是左右呀！最后說一點：你這個機械手成功了在時間上也是很慢的。

13、樓上寫的很詳細！。

本文到此分享完畢，希望對大家有所幫助。