您現在的位置是:首頁 >動態 > 2021-01-12 09:20:33 來源:
福特為其工廠采用了兩只波士頓動力機器狗
導讀 福特已經將獵犬釋放到自己的工廠,放開了兩個波士頓動力Spot機器人以對其Van Dyke變速箱工廠進行調查。作為這家機器人制造商新近擴展的租
福特已經將獵犬釋放到自己的工廠,放開了兩個波士頓動力Spot機器人以對其Van Dyke變速箱工廠進行調查。作為這家機器人制造商新近擴展的租賃計劃的一部分,福特計劃將這兩個四足動物的目標是為該設施創建一個3D數字掃描,該掃描比舊方法更快,更便宜。
顯然,福特對機器人技術并不陌生,公司生產線的員工也不陌生。但是,現場的兩個Boston Dynamics機器人Spot和Fluffy都充分利用了在工廠車間漫游的自由,這與通常固定的臂有助于制造汽車不同。
隨著汽車制造商為不同的目的對其工廠進行重新設計,福特汽車工廠的數字工程模型也被使用。福特數字工程經理馬克·戈德里斯(Mark Goderis)解釋說,這是必不可少的邪惡,因為“多年來,所做的更改很少得到記錄。” 然后,福特通常會派出一個人力團隊,用三腳架和激光掃描儀為新的3D模型收集數據。
每個工廠通常要花兩周時間,花費將近30萬美元。但是,Spot和Fluffy在其傳感器陣列中內置了激光掃描儀,其中包括五個攝像頭,并且可以通過路線和任務列表進行預編程來完成。操作員Paula Weibelhaus從平板電腦上加載工作,然后可以遠程檢查機器人通過其攝像頭看到的內容。
每個Spot機器人都有大約兩個小時的電池,但是福特也有辦法節省電量。稱為Scouter的自主移動機器人充當狗的運輸班車,將狗從工作地點轉移到工作地點。順便說一句,Scouter有自己的3D傳感器,也可以用來收集數據。
狹窄的位置將限制人類工作人員的空間,因此機器人更容易瀏覽。每只狗可以走路,爬行或切換到專門用于上樓梯的速度;他們還可以蹲伏或伸展,以調查不通的地方。一個安全的距離邊界已被編程,以使它們(以及其他)不受潛在危害的影響。