加州大學伯克利分校的團隊給跳躍機器人的目標要比有彈性的目標高

“ Salto-1P飛行階段控制中的精確跳躍極限”是該論文的學術冠冕堂皇標題，但仍應使對機器人運動感興趣的人感到高興。

加州大學伯克利分校電氣工程和計算機科學系的賈斯汀·嚴和羅納德·菲林。他們的工作在本月初于馬德里舉行的IROS 2018上發表。

這是一個名為Salto-1P的單腳機器人。視頻筆記進一步描述了Salto-1P是一款能夠連續進行大功率跳躍的小型單腳踏板跳躍機器人。

他們為什么稱其為Salto?新地圖集的詹姆斯·霍洛威(James Holloway)對此感到滿足。無論“鹽度”是什么意思，地形障礙上的鹽度運動都是答案。Holloway和Google也提供了幫助。

鹽化手段適應跳躍。Saltus是拉丁語中的“跳躍”。

實際上，看著一個單腿機器人不停地跳來跳去真是令人迷惑。但是，加州大學伯克利分校的研究人員考慮到了更多有針對性的動作。團隊致力于提供一種可以跳躍的機器人，使機器人正確著陸。

Hackaday說：“兩個小型螺旋槳可以使機器人在空中扭轉，但所有動力都來自單腿。”

可以理解IEEE Spectrum選擇將其稱為“機器人彈簧娃娃”(但這不是故事;它是指棒現在可以完成的事情)。研究人員對只想冒充自己的超級計算機不感興趣。

約翰·比格斯(John Biggs)寫道，TechCrunch談到了其功能：(1)它可以觀察目標表面，并且(2)“本質上可以使用內置螺旋槳飛到需要降落的地方”。

為什么他們最近的工作很重要：一切都與控制器有關，他們對其進行了升級以提高著陸精度–“使用以前的控制器系統幾乎不可能實現這一壯舉，” Biggs說。

埃文·阿克曼(Evan Ackerman)解釋說，Salto-1P的硬件與去年相同：一條用于跳數的致動彈性腿，“旋轉以控制俯仰的慣性尾巴，以及控制偏航和滾動的四軸旋翼”。但是今年，一切都與控制器有關。