使用移動機器人進行構建的更智能方式

研究人員正在使用一種名為Husky A200的移動機器人平臺，該平臺可用于建筑工地上的自主物流任務。這款移動機器人是Fraunhofer Italia創新工程中心進行的眾多項目之一，該項目旨在推進建筑領域的數字化事業，并縮小機器人技術與建筑行業之間的差距。位于意大利博爾扎諾的該中心的研究人員正在開發軟件界面，該界面將使移動機器人能夠在建筑工地中找到自己的出路。

對負擔得起的居住空間的需求已逐漸升溫。著手進行大型，復雜的建筑項目的開發人員需要節省時間和金錢的高效解決方案。弗勞恩霍夫意大利創新工程中心決心提供這些解決方案，并加快建筑工作流程中的決策制定。這個合法的弗勞恩霍夫聯盟會員正在利用一種稱為建筑信息模型(BIM)的技術來開發為此目的的軟件系統和接口。BIM技術使規劃人員，建筑物所有者，建筑??工人，技術人員，設施經理等每個人都需要了解整個建筑物生命周期中的數字數據模型。“一方面，我們旨在在南蒂羅爾建立并應用BIM。另一方面，用于將BIM與機器人操作系統(ROS)鏈接的軟件界面。該模塊化開源軟件安裝在移動機器人上的微型PC上。該開發工具與平臺無關，因此可以使用各種類型的機器人。ROS支持各種編程語言。

它還活著!

該界面使用行業基礎類(IFC)文件格式。它們用于將數字式面向對象的信息加載到機器人。“建筑工地是充滿活力的，并且不斷變化。ROSBIM接口接收時間敏感的數據，例如有關機器人無法通過其傳感器檢測到的障礙物的信息。通過這種方式，可以警告機器人注意開放的電纜坑或電梯井等情況在施工現場的某一天，它可以繞過這些陷阱。這意味著機器人可以通過機器人操作系統不斷修改其障礙物地圖。” 所有數據都存儲在BIM數據庫中，并且必須不斷更新。

在模擬施工現場使用移動機器人平臺進行試用。信用：LIVE-STYLE Eppan

“數字化為建筑業提供了一種前所未有的集成工作方式。BIM是建筑數字化的關鍵組成部分。這種創新的工作方法與機器人技術的結合是數字化為該行業提供的眾多機會之一。在弗勞恩霍夫在Italia IEC中，我們創建了一個接口，將BIM連接到市售的研究機器人，以便他們可以使用BIM數據。”施工過程研究團隊負責人Carmen Marcher說。該團隊旨在最大程度地利用建筑工地上可用的數字建筑數據。

物流助理

該移動機器人平臺專為惡劣環境而設計，配有電子控制單元以及加速度，激光和傾角傳感器，可幫助其在崎terrain的地形中航行。不過，目前為止，該機器人僅限于在博爾扎諾(Bolzano)的NOI科技園區內巡邏。它充當建筑工地上的一種物流助手，它與激活其跟隨我功能的人工建筑工人一起標記。但是，正如研究人員在最初的室內試驗中所演示的那樣，移動機器人可以自行驅動。Terzer說：“例如，借助其數字地圖，機器人可以獨立地將載荷從A移動到B。但是，在非結構化環境中進行自主運動是一件很復雜的事情，因此這將需要采取進一步的措施。” 機器人平臺通過BIM數據接收的信息可以幫助改善其導航功能并增強其感官知覺。其他應用程序也是完全可行的，例如，農民可以找到這種移動機器人助手的用途。