幫助機器人避免碰撞

喬治·科尼達里斯(George Konidaris)仍然記得他對機器人技術的沮喪介紹。他說：“當你還是一個年輕的學生并且想對機器人進行編程時，首先遇到的是對你無法使用該機器人做很多事情的巨大失望。”

大多數新的機器人專家都希望對他們的機器人進行編程，以解決有趣的，復雜的任務-但是事實證明，僅在空間中移動它們而不與物體碰撞會比聽起來困難得多。

幸運的是，科尼達里斯(Konidaris)希望未來的機器人專家在該領域能有一個更加令人興奮的起點。那是因為大約四年前，他與人共同創立了Realtime Robotics，這是一家致力于解決機器人“運動計劃問題”的創業公司。

該公司發明了一種解決方案，該解決方案使機器人能夠快速調整其路徑，以避開物體移動到目標的過程。實時控制器是一個盒子，可以連接到各種機器人并部署在動態環境中。

“我們的盒子只是根據客戶的程序運行機器人，”目前擔任Realtime首席機器人專家的Konidaris解釋說。“它需要照顧機器人的運動，機器人的速度，檢測障礙物和碰撞檢測。所有(我們的客戶)需要說的是，'我希望這臺機器人在這里移動。'”

Realtime的關鍵啟用技術是獨特的電路設計，當與專有軟件結合使用時，可為機器人提供插入式電機皮質。除了幫助滿足滿天星斗的機器人專家的期望之外，該技術還代表著朝著可以在不斷變化的環境中有效工作的機器人的根本前進。

幫助機器人四處走走

Konidaris并不是第一個因機器人技術中的運動計劃問題而灰心的人。該領域的研究人員對此進行了40年的研究。在麻省理工學院四年的博士后期間，科尼達里斯與工程學院教授卓越教學工作一起工作。托馬斯·洛薩諾·佩雷斯是該領域的先驅，他在科尼達里斯出生之前就發表了有關運動計劃的論文。

人類認為避免碰撞是理所當然的。Konidaris指出，從冰箱中拿啤酒的簡單動作實際上需要執行一系列任務，例如打開冰箱，將您的身體伸進去，避開冰箱中的其他物體以及決定從哪里拿啤酒罐。