新技術可讓您輕觸指尖上的無人機

Skoltech的研究人員設計并開發了一種界面，該界面允許用戶通過手勢將小型無人機定向到淺色圖案或字母。新的DroneLight界面可用于遠程通訊，娛樂甚至搜索和救援。該論文發表在預印本服務器arXiv.org上，并在IEEE國際機器人與人類交互通信國際會議上發表。

無人機正在成為無論是在工業和消費應用無處不在，和工程師們就如何使工作的人-無人機交互的自然和可靠的。但是，正如論文所指出的那樣，“到目前為止，在沒有特殊培訓和附加控制設備的情況下，可用的技術還無法直觀地控制無人機。”

“飛行控制是一項艱巨的任務，因為用戶必須操縱操縱桿來穩定和導航無人機。只有非常熟練的操作員才能保持平穩的軌跡，例如繪制字母，而對于典型用戶而言，這幾乎是不可能的，”他說。該論文的合著者Dzmitry Tsetserukou教授。

Tsetserukou，Roman Ibrahimov和Nikolay Zherdev與Skoltech智能太空機器人實驗室一起開發了一種系統，該系統可輕松與帶有LED的微型四軸飛行器交互，該LED可用于光繪。研究人員使用了重量僅為27克的92x92x29毫米Crazyflie 2.0四旋翼飛機，配備了反光鏡和可控制的RGB LED陣列。

該控制系統由配備有慣性測量單元(IMU;跟蹤用戶手部運動的電子設備)的手套，以及運行機器學習算法的基站組成。該算法將用戶的手勢與預定義的字母或圖案進行匹配，并指示無人機對其進行輕涂。在他們的實驗中，工程師定義了五個不同的字母(S，K，O，L和J)，訓練了一種隨機森林分類器算法，將這些字母的手勢連接到相應的無人機軌跡。

該團隊計劃通過向數據集中添加更多用戶手勢，向其“字母”添加更多字母以及創建更精確，更快的機器學習算法來進一步開發其系統。

“最令人著迷的應用程序可能是DroneMessenger，當合作伙伴不僅可以在遠處交換消息和表情符號，還可以在繁星點點的夜晚享受燈光藝術。另一個應用程序是當操作員可以在天空中生成動態燈光圖案時顯示無人機的信息。您還可以想象一下另一種系統SwarmCanvas，位于偏遠地區的用戶可以在夜空的畫布上繪制聯合圖片。目前，無人機放映系統僅能再現預先設計的軌跡和照明模式，” Tsetserukou指出。