基于云的框架提高了災難區管理的效率

北卡羅萊納州立大學A&T州立大學的研究團隊首次設計了一種基于云的自治系統框架，該框架利用了用于物聯網(IoT)的標準消息協議。通過利用每輛車以及一個聚類算法來最大化網絡覆蓋范圍，該框架對于網絡受限的環境具有魯棒性。

研究人員首次實施了基于云的高效控制系統，以幫助急救人員進行災區管理。

當災難襲來時，沒有什么是確定的。從危險的化學物質泄漏到破壞的通信基礎設施，急救人員遇到的地形可能既麻煩，費時又致命。這些條件通常會阻礙人們努力評估基礎設施的破壞，確定危害以及尋找和營救災難的受害者。

隨著無人駕駛飛行器(UAV)和無人地面飛行器(UGV)等自動駕駛車輛的出現，人們努力利用這些平臺來提高作戰能力并保護第一響應者。例如，在福島核電站災難期間使用無人飛行器使人們能夠快速發現危險源和受害者。但是，在實現了許多連接到UAV和UGV的傳感器并且必須彼此協作的情況下，已經使用的協議通常會降低速度和效率。

“現有的無人駕駛車輛協作框架通常缺乏有效且現實的通信協議，無法在框架中的資源受限設備之間實現有效的無線通信，”北卡羅萊納州立交通技術大學的Abenezer Girma說，該研究的第一作者發表在IEEE自動化學報。

諸如HTTP之類的常規協議通常不足以適應大型場景，并且缺乏對無人機的關鍵功率要求。吉爾瑪說：“大多數現有框架無法將網絡服務擴展到在網絡受限的災難環境中工作的自治系統，例如無人機，它們也沒有附近的無人機充電點。”

北卡羅萊納州A&T州立大學的研究團隊首次設計了一種基于云的自治系統框架，該框架利用了用于物聯網(IoT)的標準消息傳遞協議。通過利用每輛車以及一個聚類算法來最大化網絡覆蓋范圍，該框架對于網絡受限的環境具有魯棒性。除了框架的彈性外，通過使用消息傳遞協議還提高了無人傳感器之間的通信速度在物聯網中使用。該團隊甚至能夠通過實現一種控制機制來解決無人機的充電要求，該機制可將無人機降落在移動的UGV上進行充電和遠距離運輸。這些發展將極大地幫助急救人員進行災區管理，并有可能挽救生命。

將來，研究人員計劃通過實施計算機視覺和機器學習來增加更好的功能，從而更好地監視災區，從而在其設計基礎上進一步發展。