二四拍是什么意思（esp是什么意思）

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1、 電子穩定程序(ElectronicStabilityProgram)，又稱車身動態穩定系統(英文：electronic stability program，德文：electronic stability program，常縮寫為ESP)，又稱電子穩定控制系統(ESC)，是旨在提高車輛操縱性能，有效防止車輛達到動態極限時失控的系統或程序的總稱。電子程序可以提高車輛的安全性和操控性。它最早由戴姆勒集團開發，并投資于其子公司奔馳，因此有人稱奔馳為ESP的創始人。

2、 在一定的路況和車輛載荷條件下，車輪所能提供的最大附著力是一個固定值，即在極端情況下，車輪上的縱向力(沿車輪滾動方向)和橫向力(垂直于車輪滾動方向)是一種權衡關系。電子程序可以單獨控制每個車輪的縱向制動力，從而影響橫向力，提高車輛的操縱性能。

3、 當縱向力達到極值時(例如車輪抱死)，橫向力為零。此時，車輛的橫向運動將不受控制，即會發生側滑。這時候可能就不能按照司機的意愿變道或者轉彎了。電子穩定程序可以檢測并防止車輛打滑。當電子穩定程序檢測到車輛失控時，它會對特定的車輪施加制動力，幫助車輛朝著駕駛員期望的方向行駛。

4、 轉彎時，可行的控制策略如下：當車輛趨于轉向不足時，系統可以在轉彎內側對后輪施加制動力。隨著這個車輪縱向力的增大，它所能提供的橫向力減小，進而對車身產生轉向力矩；當有轉向過度的趨勢時，系統可以在轉彎外側對前輪施加制動力。隨著這個車輪縱向力的增大，它所能提供的橫向力減小，進而在車身上產生轉向阻力矩。從而保證行駛的穩定性。電子穩定程序系統的一部分還會在車輛失控時降低發動機的功率。

5、 ESP通常包括電子制動分配系統(EBD)、防抱死制動系統(ABS)、循跡控制系統(TCS)、車輛動態控制系統(VDC)等幾個功能。EBD調整制動力的分配，防止車輛后輪先抱死。一般只有模塊硬件出現故障才會失效；防止ABS車輪抱死，在附著系數峰值附近計算控制車輛滑移率，屬于被動安全控制；TCS牽引力控制系統，工況通常是車輛低在路面時，深油門，驅動輪打滑。TCS發送請求以降低發動機扭矩并輕微施加制動，以便車輛能夠平穩起步。目前車輛已經標定，可以在冰雪路面上實現全油門平穩起步。VDC車輛動態穩定性控制系統主要通過主動給單個車輪加壓來糾正車輪的轉向不足和轉向過度。TCS和VDC屬于主動增壓，即不施加制動踏板力就可以對制動管路施加壓力。

6、 所需的ESP傳感器包括：主缸壓力傳感器、四輪轉速傳感器、方向盤轉角傳感器、橫擺率傳感器、加速度傳感器等。

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