開發了用于自動駕駛飛機著陸的新型系統

為了實現全自動著陸，該團隊設計了一個光學參考系統：一個在正常可見范圍內的攝像機和一個紅外攝像機，它還可以在能見度差的條件下提供數據。

科學家開發了一種視覺輔助導航系統，可以讓小型飛機在沒有地面系統輔助的情況下降落。德國慕尼黑技術大學(TUM)的研究人員表示，自動著陸一直是商用飛機的標準程序。

雖然主要機場擁有確保飛機安全航行所必需的基礎設施，但在較小的機場通常不是這種情況。在大型機場，儀表著陸系統(ILS)使商用飛機能夠以極高的精度自動著陸。

天線將無線電信號發送到自動駕駛儀，以確保它安全地導航到跑道。目前正在制定程序，允許基于衛星導航的自動著陸。研究人員說，需要一個地面增強系統。

然而，這些系統不適用于小型機場的通用航空，這在能見度差的情況下是一個問題 - 然后飛機根本無法飛行，他們說。

“自動著陸至關重要，特別是在未來航空業的背景下，”TUM研究員Martin Kugler說。

這適用于例如自動飛機運輸貨物和乘客使用自動飛行出租車時。研究人員與德國不倫瑞克技術大學(Technische Universitat Braunschweig)合作開發了一種著陸系統，該系統可以讓小型飛機在沒有地面系統輔助的情況下降落。

自動駕駛儀使用全球定位系統(GPS)信號進行導航。然而，GPS信號易受測量不準確的影響，例如，由于大氣擾動。

飛機中的GPS接收器不能總是可靠地檢測到這種干擾。因此，當前的GPS進近程序要求飛行員在不低于60米的高度接管控制并手動降落飛機。

為了實現全自動著陸，該團隊設計了一個光學參考系統：一個在正常可見范圍內的攝像機和一個紅外攝像機，它還可以在能見度差的條件下提供數據。

研究人員開發了定制的圖像處理軟件，讓系統根據收到的攝像機數據確定飛機相對于跑道的位置。

該團隊開發了其研究飛機的整個自動控制系統，改進的鉆石DA42。研究人員稱，這架飛機配備了一種線控飛行系統，可通過先進的自動駕駛儀進行控制。

為了使自動著陸成為可能，將附加功能與軟件集成，例如將來自攝像機的數據與GPS信號進行比較，計算著陸進場的虛擬滑行路徑以及用于進近的各個階段的飛行控制。

5月下旬，研究飛機完全自動降落。